Linux 中的实时调度

Linux实时调度：提升系统响应性能的关键技术

c
#include 
#include 
#include 
#include 
#define THREAD_PRIORITY 99
void *realtime_task(void *arg) {
    printf("Real-time task is running%
");
    // 实时任务的处理逻辑
    return NULL;
}
void *normal_task(void *arg) {
    printf("Normal task is running%
");
    // 普通任务的处理逻辑
    return NULL;
}
int main() {
    pthread_t rt_thread, normal_thread;
    struct sched_param rt_param, normal_param;
    // 初始化线程参数
    pthread_attr_t rt_attr, normal_attr;
    pthread_attr_init(&rt_attr);
    pthread_attr_init(&normal_attr);
    // 设置实时任务的调度策略和优先级
    pthread_attr_setschedpolicy(&rt_attr, SCHED_FIFO);
    rt_param.sched_priority = THREAD_PRIORITY;
    pthread_attr_setschedparam(&rt_attr, &rt_param);
    // 创建实时任务
    pthread_create(&rt_thread, &rt_attr, realtime_task, NULL);
    // 创建普通任务
    pthread_create(&normal_thread, &normal_attr, normal_task, NULL);
    // 主线程等待任务结束
    pthread_join(rt_thread, NULL);
    pthread_join(normal_thread, NULL);
    return 0;
}