Android 加速度计精度（惯性导航）

Android 加速度计精度（惯性导航）

java
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private float[] acceleration = new float[3];
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 初始化传感器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 注册加速度计传感器监听器
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 取消注册加速度计传感器监听器
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            // 获取加速度计测量值
            acceleration[0] = event.values[0];
            acceleration[1] = event.values[1];
            acceleration[2] = event.values[2];
            // 在这里进行惯性导航的处理
            // ...
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 当传感器精度变化时的回调方法
    }
}