Linux 内核设备驱动程序将 DMA 从设备传输到用户空间内存

作者:编程家 分类: linux 时间:2025-06-30

Linux内核设备驱动程序中实现DMA从设备传输到用户空间内存

DMA(Direct Memory Access)是一种数据传输技术,它允许设备直接访问系统内存,而无需CPU的干预。在Linux内核设备驱动程序中,实现DMA从设备传输到用户空间内存是一个常见的需求。本文将介绍如何在Linux内核设备驱动程序中实现这一功能,并提供一个案例代码。

1. 确定DMA传输的目标地址

在实现DMA从设备传输到用户空间内存之前,首先需要确定DMA传输的目标地址。在Linux中,可以使用kmalloc函数来在内核空间中分配一块内存区域作为目标地址。例如:

c

void *dma_buffer;

dma_buffer = kmalloc(size, GFP_KERNEL);

上述代码中,dma_buffer是一个指向分配内存区域的指针,size是需要分配的内存大小,GFP_KERNEL是内存分配标志。

2. 配置DMA传输参数

接下来,需要配置DMA传输的参数,包括源地址、目标地址、传输长度等。在Linux内核中,可以使用dma_map_single函数来映射要传输的内存区域。例如:

c

dma_addr_t dma_handle;

dma_handle = dma_map_single(dev, dma_buffer, size, DMA_FROM_DEVICE);

上述代码中,dev是设备的指针,dma_buffer是要传输的内存区域的指针,size是要传输的内存大小,DMA_FROM_DEVICE表示传输方向是从设备到内存。

3. 执行DMA传输

配置完DMA传输参数后,可以执行真正的DMA传输操作。在Linux内核中,可以使用dma_sync_single_for_cpu函数来同步DMA传输。例如:

c

dma_sync_single_for_cpu(dev, dma_handle, size, DMA_FROM_DEVICE);

上述代码中,dev是设备的指针,dma_handle是DMA传输的句柄,size是传输的内存大小,DMA_FROM_DEVICE表示传输方向是从设备到内存。

4. 将数据从内核空间传输到用户空间

最后,将数据从内核空间传输到用户空间。在Linux内核中,可以使用copy_to_user函数来完成这一操作。例如:

c

copy_to_user(user_buffer, dma_buffer, size);

上述代码中,user_buffer是用户空间的缓冲区指针,dma_buffer是内核空间的缓冲区指针,size是要传输的数据大小。

案例代码

下面是一个简单的案例代码,演示了如何在Linux内核设备驱动程序中实现DMA从设备传输到用户空间内存:

c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define BUFFER_SIZE 1024

static char *dma_buffer;

static dma_addr_t dma_handle;

static int my_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

// 分配DMA缓冲区

dma_buffer = kmalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);

if (!dma_buffer)

{

printk(KERN_ALERT "Failed to allocate DMA buffer\n");

return -ENOMEM;

}

// 配置DMA传输参数

dma_handle = dma_map_single(NULL, dma_buffer, BUFFER_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);

if (dma_mapping_error(NULL, dma_handle))

{

printk(KERN_ALERT "Failed to map DMA buffer\n");

kfree(dma_buffer);

return -ENOMEM;

}

return 0;

}

static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *user_buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

// 执行DMA传输

dma_sync_single_for_cpu(NULL, dma_handle, BUFFER_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);

// 将数据从内核空间传输到用户空间

if (copy_to_user(user_buffer, dma_buffer, BUFFER_SIZE))

{

printk(KERN_ALERT "Failed to copy data to user space\n");

return -EFAULT;

}

return BUFFER_SIZE;

}

static int my_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

// 释放DMA缓冲区

dma_unmap_single(NULL, dma_handle, BUFFER_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);

kfree(dma_buffer);

return 0;

}

static struct file_operations my_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = my_open,

.read = my_read,

.release = my_release,

};

static int __init my_init(void)

{

// 注册字符设备驱动

if (register_chrdev(240, "my_device", &my_fops) < 0)

{

printk(KERN_ALERT "Failed to register char device\n");

return -1;

}

return 0;

}

static void __exit my_exit(void)

{

// 注销字符设备驱动

unregister_chrdev(240, "my_device");

}

module_init(my_init);

module_exit(my_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Your Name");

MODULE_DESCRIPTION("Linux kernel device driver example for DMA transfer from device to user space memory");

在Linux内核设备驱动程序中实现DMA从设备传输到用户空间内存是一个常见的需求。本文介绍了实现这一功能的基本步骤,并提供了一个简单的案例代码作为参考。开发者可以根据自己的实际需求进行修改和扩展,以实现更复杂的DMA传输操作。