iPhone 陀螺仪 - 为什么 YAW 和 PITCH 连接在一起

为了更好地理解为什么iPhone陀螺仪中的YAW和PITCH连接在一起，我们首先需要了解陀螺仪的工作原理。陀螺仪是一种用于测量物体角速度的设备，它可以感知物体的旋转运动。在iPhone中，陀螺仪被用于检测设备的方向和倾斜角度，以便进行相应的屏幕旋转和姿态调整。

swift
import CoreMotion
class ViewController: UIViewController {
    let motionManager = CMMotionManager()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 检查设备是否支持陀螺仪
        if motionManager.isGyroAvailable {
            // 设置陀螺仪更新的时间间隔
            motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1
            
            // 开始获取陀螺仪数据
            motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
                if let gyroData = data {
                    let yaw = gyroData.rotationRate.z
                    let pitch = gyroData.rotationRate.x
                    
                    // 在这里可以使用获取到的yaw和pitch进行相应的处理
                    print("Yaw: \(yaw), Pitch: \(pitch)")
                }
            }
        }
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // 停止获取陀螺仪数据
        motionManager.stopGyroUpdates()
    }
}